Haltegriffe sind zum Festhalten. Stützgriffe und Boden-Deckenstangen (Klemmstangen) sind zum Umgreifen mit der Hand vorgesehen und sollen das Abstützen des Körpergewichts ermöglichen. Die Griffe erleichtern Personen, die zwar noch eine gute Beweglichkeit und Kraft haben, jedoch schon Abstützung und Unterstützung brauchen, das Hinsetzen und Aufstehen und helfen Sturzunfälle zu vermeiden. Rollstuhlnutzern wird damit das Umsetzen erleichtert.
Bei einer Gehbehinderung kann es vorteilhaft sein, Handläufe in schmalen und beengten Räumen anzubringen (z. B. Flur). Sie bieten Halt und Abstützung, wenn ein Rollatoreneinsatz aufgrund der Enge schwierig ist. Auch bei nächtlichen Toilettengängen kann ein Halt an der Wand vorteilhaft sein.
